Specializuotose parduotuvėse galima įsigyti įvairiausių skirtingų kainų kategorijų GPS įrenginių. Galingi modeliai su pažangiomis funkcijomis yra gana brangūs, o paprasčiausi švyturiai yra prieinami. Tačiau daugelis žmonių stengiasi išvengti išlaidų ir pasigaminti savo GPS sekiklį. Kiek sudėtinga ši užduotis, ko prireiks jai išspręsti ir ar bus verta dėti pastangas?
Norėdami naudoti GPS palaikantį išmanųjį telefoną kaip GPS sekiklį ar švyturėlį, turite šiek tiek padirbėti su programine įranga. Sukurti savo GPS sekiklį iš telefono, kuriame veikia Android, Windows Mobile arba iOS, labai paprasta. Jei išmanusis telefonas naudojamas kaip automobilio sekiklis, turėsite atlikti paprastas manipuliacijas, kad prijungtumėte jį prie transporto priemonės elektros tinklo.
Yra keletas programų, kurios leidžia išmanųjį telefoną paversti sekikliu. „Android“ įrenginiui galite atsisiųsti „Loki“ programą iš „Google Play“, paleisti ją savo išmaniajame telefone ir sukonfigūruoti nustatymus. Rekomenduojama suaktyvinti šias funkcijas:
Navigacijai (vietos nustatymui) rekomenduojama kartą per minutę nustatyti duomenų atnaujinimo intervalą SMS žinučių siuntimui, kai nutrūksta ryšys su serveriu, laiko limitas – 5 minutės. Skiltyje „Įvykiai“ nustatykite nustatymus pagal savo poreikius.
Atlikus nustatymus, belieka užsiregistruoti Asgard svetainėje ir pridėti savo įrenginį, nurodant Loki programos apibrėžtą identifikatorių. Jei dėl to svetainės žemėlapyje pasirodys jūsų buvimo vietos ženklas, tada viskas buvo padaryta teisingai, o išmanusis telefonas gali būti naudojamas kaip sekiklis, sekantis jo vietą per Asgardą.
Taip pat galite naudoti programą „GPShome Tracker“, skirtą „Android“, ir „GpsGate Client“, skirtą kišeniniam kompiuteriui, skirta „Windows Mobile“. Išmanųjį telefoną paverčiant sekikliu ar švyturiu, itin svarbu teisingai nustatyti laiko juostą.
Norint nustatyti koordinates per Wi-Fi ir GSM tinklus, įrenginys turi turėti prieigą prie neriboto mobiliojo interneto, todėl reikia pasirinkti tarifą, leidžiantį optimizuoti išlaidas. Jei telefonas bus naudojamas tik kaip sekiklis, SIM kortelę geriau dėti tik prisijungimui prie interneto, o ne skambučiams. Naudojimasis GPS imtuvu, kuris padidina koordinačių nustatymo tikslumą, yra labai daug energijos reikalaujantis procesas, todėl reikėtų pasirūpinti, kad naminis seklys būtų aprūpintas maitinimu. Norėdami tai padaryti, turite nupjauti apatinį automobilio kištuko galą (cigarečių degiklio kištuką) ir į USB jungtį įkišti telefono įkroviklio laidą. Norėdami prijungti sekiklį tiesiai prie borto sistemos, turite nusipirkti DC-DC laipsnišką keitiklį. O tie, kurie šiek tiek išmano elektroniką, gali surinkti analoginį keitiklį iš poros kondensatorių ir stabilizatoriaus.
Jeigu planuojate panaudoti savadarbį sekiklį (švyturį) slaptam automobilio judėjimui stebėti, turite pagalvoti, kur jį paslėpti, kad prireikus būtų galima lengvai jį atsiimti. Nepamirškite įjungti tylaus režimo, jei jūsų telefone įdiegta kortelė internetui ir skambučiams.
Paprasčiausią mobiliojo telefono be GPS modelį taip pat galima paversti švyturiu, tačiau tam reikės papildomos įrangos ir daugiau pastangų. Reikalingos medžiagos ir įrankiai:
Atjungus įkroviklį nuo maitinimo šaltinio, reikia nuimti laidus ir prilituoti prie modulio plokštės, o kištuką įkišti į telefono maitinimo jungtį. Tada imtuvas įjungiamas ir telefonas nustatomas. Naudodami tokį įrenginį galite sekti savo šeimos nariams priklausančių mobiliųjų telefonų buvimo vietą. Informacija apie jų koordinates bus siunčiama į mobilųjį telefoną kartu su GPS moduliu įprastų tekstinių žinučių forma.
Kai kurie korinio ryšio operatoriai siūlo „Beacon“ paslaugą, kurią galima suaktyvinti bet kuriame mobiliajame telefone be GPS modulio. Sudaromas abonentų, kurių buvimo vietą reikia sekti, kontaktų sąrašas. Norint gauti žinutę su koordinatėmis, reikia išsiųsti nustatytos formos prašymą.
Yra alternatyva naudoti išmanųjį telefoną ar telefoną kartu su GPS moduliu – bet koks įrenginys su GPS funkcija (nešiojamas kompiuteris, PDA). Principas toks pat kaip ir išmaniajame telefone – įdiekite programą, nustatymus, užregistruokite įrenginį svetainėje.
Ar galima savo rankomis surinkti GPS modulį ir imtuvą, sudarantį švyturėlį ar sekiklį? Štai keletas komponentų, įtrauktų į šiuos įrenginius:
Visas šias dalis galima nusipirkti, o įrenginio schemą galima rasti internete, tačiau ne visi gali išsiaiškinti, kaip savo rankomis pasidaryti GPS sekiklį.
Jei naudojate seną ir nereikalingą telefoną (išmanųjį telefoną), pagrindinis privalumas konvertuojant jį į sekiklį yra taupymas. Jei įsigysite specialiai šiam tikslui skirtą įrenginį, sutaupysite patys pasigamindami GPS sekiklį beveik nepastebimai. Mobiliojo telefono ir GPS modulio konstrukcija yra gana gremėzdiška, žmogui nepatogu jį nešiotis su savimi, o sumontavus automobilyje kyla didelė laidų nutrūkimo rizika. Išmanųjį telefoną patogiau naudoti kaip sekiklį ar švyturėlį, bet tik žmonėms sekti. Įdiegti jį automobilyje nėra geriausias sprendimas, palyginti su naminiu, originalus sekiklis turi daug privalumų:
Jei išmanųjį telefoną naudosite kaip paslėptą sekimo įrenginį, jis nebegalės atlikti komunikatoriaus funkcijų.
Geriau nusipirkti GPS sekiklį ar švyturėlį, nei naudoti naminį įrenginį, kurio pagrindą sudaro išmanusis telefonas ar įprastas mobilusis telefonas. Gamyklinis sekiklis yra patikimesnis, patogiau montuojamas transporto priemonėje, atlieka daugiau funkcijų. Trakerio įsigijimo kaina nėra tokia didelė, o išmaniojo telefono pavertimas sekimo įrenginiu pateisinamas tik turint nereikalingą įrenginį.
Šiandien rinkoje galite rasti daugybę GPS įrenginių su skirtingomis funkcijomis ir kainų kategorijomis. Tačiau ne visi žmonės yra pasirengę iš karto nusipirkti GPS navigatorių ir nori jį pasigaminti patys. Ar tai būtina, sunku pasakyti. Bet tai, be jokios abejonės, įmanoma.
Savo navigatorių galite sukurti dviem skirtingais būdais. Pirmajam variantui reikės baterijos, paprasčiausio mobiliojo įrenginio ir GPS siųstuvo. Tokio GPS navigatoriaus surinkimas užtruks daug laiko. Visų pirma, jūs turite gerai išmanyti sistemų programavimą ir elektroniką. Šiuo navigatoriumi labai sunku naudotis. Žinutės turės būti siunčiamos į palydovą, o koordinatės turės būti perdengtos žemėlapiuose.
Paprastesnis antrasis būdas: GPS navigatorių galima pasidaryti naudojant nešiojamąjį kompiuterį. Norėdami tai padaryti, jums reikės GPS imtuvo ir paties nešiojamojo kompiuterio. GPS imtuvą jungiame per USB, Wi-Fi arba Bluetooth. Nešiojamasis kompiuteris turėtų aptikti patį įrenginį. Tada kompiuteryje įdiegiame atitinkamą programinę įrangą, kurią nesunkiai galima atsisiųsti iš interneto.
Yra daug programų, tinkančių kelionėms už miesto ribų. Taip pat yra specialių programų kelionėms po miestą. Tai, pavyzdžiui, programa OziExplorer. Su jo pagalba galite naudoti nuskaitytus vietovės žemėlapius. Važiuojant po miestą geriausia naudoti elektroninius GPS žemėlapius. Yra dar viena programa, kuri išpopuliarėjo dėl tikslaus Sankt Peterburgo žemėlapio. Tai yra „CityGuide“ programa. Taip pat pateikiama informacija apie kamščius.
Automobilyje nešiojamas kompiuteris turi būti sumontuotas taip, kad važiuojant neslystų ir nenukristų. Automobilinis laikiklis leidžia saugiai pritvirtinti nešiojamąjį kompiuterį. Jei jūsų kompiuteryje yra interneto prieiga, galite įdiegti programas, teikiančias informaciją apie eismo kamščius. Ir jei viskas tvarkoje, tada GPS navigatorius yra paruoštas. Dabar jūs žinote, kaip padaryti navigatorių iš nešiojamojo kompiuterio. Ir jei kyla problemų, turite suprasti kompiuterio nustatymus.
Kaip matote, iš nešiojamojo kompiuterio galite pasidaryti GPS navigatorių. Ir gana pagrįsta naudoti nešiojamąjį kompiuterį kaip GPS navigatorių. Kadangi naudojant didelį ekraną galima naudotis įvairiomis navigacijos programomis. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai įsigyti GPS imtuvą savo nešiojamam kompiuteriui. Ir navigacijos problema išspręsta amžiams.
Po kelių eksperimentų su Arduino nusprendžiau padaryti paprastą ir ne itin brangų GPS sekiklį su koordinatėmis, siunčiamomis per GPRS į serverį.
Naudotas Arduino Mega 2560 (Arduino Uno), SIM900 - GSM/GPRS modulis (informacijos siuntimui į serverį), GPS imtuvas SKM53 GPS.
Viskas buvo pirkta ebay.com, iš viso apie 1500 rublių (apie 500 rublių už arduino, šiek tiek mažiau už GSM modulį, šiek tiek daugiau už GPS).
Pirmiausia turite suprasti, kaip dirbti su GPS. Pasirinktas modulis yra vienas pigiausių ir paprasčiausių. Tačiau gamintojas žada bateriją, kad išsaugotų palydovinius duomenis. Pagal duomenų lapą šaltas užvedimas turėtų užtrukti 36 sekundes, tačiau mano sąlygomis (10 aukštas nuo palangės, šalia nėra pastatų) užtruko net 20 minučių. Tačiau kitas startas jau 2 min.
Svarbus prie Arduino prijungtų įrenginių parametras yra energijos suvartojimas. Jei perkrausite Arduino keitiklį, jis gali perdegti. Naudojamo imtuvo didžiausias energijos suvartojimas yra 45 mA @ 3,3 V. Kodėl specifikacijoje turėtų būti nurodytas srovės stiprumas esant kitai nei reikalaujama įtampai (5 V), man yra paslaptis. Tačiau Arduino keitiklis atlaikys 45 mA.
Greita pastaba apie SoftwareSerial: Uno nėra aparatinės įrangos prievadų (išskyrus tą, kuris prijungtas prie USB serijos), todėl turite naudoti programinę įrangą. Taigi, jis gali gauti duomenis tik iš kaiščio, kuriame plokštė palaiko pertraukimus. Uno atveju tai yra 2 ir 3. Be to, duomenis vienu metu gali priimti tik vienas toks prievadas.
Taip atrodo „bandymo stendas“.
Dabar ateina įdomesnė dalis. GSM modulis - SIM900. Jis palaiko GSM ir GPRS. Nei EDGE, nei ypač 3G nepalaikomi. Koordinačių duomenims perduoti tai turbūt gerai – nebus vėlavimų ar problemų perjungiant režimus, be to, GPRS dabar pasiekiamas beveik visur. Tačiau kai kurioms sudėtingesnėms programoms to gali nepakakti.
Surenkame jį ant Megos, o čia mūsų laukia pirmoji nemaloni staigmena: modulio TX kaištis krenta ant 7-ojo Megos kaiščio. Pertraukimai negalimi 7-ame mega kontakte, tai reiškia, kad turėsite prijungti 7-ąjį kaištį, tarkime, prie 6-ojo kontakto, ant kurio galimi pertraukimai. Taigi iššvaistysime vieną Arduino kaištį. Na, mega tai nėra labai baisu - juk yra pakankamai smeigtukų. Bet Uno tai jau sudėtingiau (primenu, kad yra tik 2 kaiščiai, palaikantys pertraukimus - 2 ir 3). Kaip šios problemos sprendimą galime pasiūlyti modulį ne montuoti ant Arduino, o sujungti laidais. Tada galite naudoti Serial1.
Prisijungę bandome "kalbėti" su moduliu (nepamirškite jo įjungti). Pasirenkame prievado greitį - 115200, ir gerai, jei visi įmontuoti nuoseklieji prievadai (4 ant mega, 1 ant uno) ir visi programinės įrangos prievadai veiktų vienodu greičiu. Tokiu būdu galite pasiekti stabilesnį duomenų perdavimą. Nežinau kodėl, nors galiu spėti.
Taigi, mes rašome primityvų kodą duomenų persiuntimui tarp nuosekliųjų prievadų, siunčiame Atz ir atsakydami gauname tylą. Kas nutiko? Ak, skiriamos didžiosios ir mažosios raidės. ATZ, mums viskas gerai. Hurray, modulis mus girdi. Ar turėtumėte mums paskambinti iš smalsumo? ATD +7499... Suskamba laidinis telefonas, dūmai iš arduino, nešiojamasis kompiuteris išsijungia. Sudegė Arduino keitiklis. Buvo negera mintis maitinti 19 voltų, nors rašoma, kad gali veikti nuo 6 iki 20V, rekomenduojama 7-12V. GSM modulio duomenų lape niekur neparašyta apie energijos suvartojimą esant apkrovai. Na, Mega eina į atsarginių dalių sandėlį. Sulaikęs kvapą įsijungiu nešiojamąjį kompiuterį, kuris per +5V liniją iš USB gavo +19V. Veikia ir net USB neišdegė. Dėkojame Lenovo, kad mus apsaugojo.
Perdegus keitikliui, ieškojau srovės suvartojimo. Taigi, didžiausia - 2A, tipiška - 0,5A. Tai aiškiai viršija Arduino keitiklio galimybes. Reikalingas atskiras maistas.
Norėdami gauti puslapį konkrečiu URL, turite išsiųsti šias komandas:
AT+SAPBR=1,1 //Atviras operatorius (vežėjas) AT+SAPBR=3,1"CONTYPE","GPRS" //ryšio tipas - GPRS AT+SAPBR=3,1"APN","internetas" //APN, skirta Megafon - internetas AT+HTTPINIT //Inicijuoti HTTP AT+HTTPPARA="CID",1 //Naudojamas vežėjo ID. AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" //Tikrasis URL po sprintf su koordinatėmis AT+HTTPACTION=0 // Duomenų užklausa naudojant GET metodą //laukti atsakymo AT+HTTPTERM //stop HTTP
Dėl to, jei yra ryšys, gausime atsakymą iš serverio. Tai yra, mes jau žinome, kaip siųsti koordinačių duomenis, jei serveris juos gauna per GET.
Įdiegus maitinimo keitiklį ir įdėjus jį į korpusą iš mirusio DSL modemo, sistema atrodo taip: 
Prilitavau laidus ir nuėmiau kelis kontaktus nuo Arduino blokų. Jie atrodo taip: 
Mašinoje pajungiau 12V, apvažiavau Maskvą ir gavau trasą: 
Trasos taškai yra gana toli vienas nuo kito. Priežastis ta, kad duomenų siuntimas per GPRS užtrunka gana ilgai, o per tą laiką koordinatės nenuskaitomos. Tai aiškiai programavimo klaida. Ji apdorojama, pirma, iš karto siunčiant koordinačių paketą laikui bėgant, antra, asinchroniškai dirbant su GPRS moduliu.
Palydovų paieškos automobilio keleivio sėdynėje laikas yra pora minučių.
Na, taip pat turime pataisyti kodą, kad būtų sklandesnis takelis, nors sekiklis jau atlieka pagrindinę užduotį.
Beveik kiekvienas žmogus yra gerai susipažinęs su navigacijos sistema. GPS padeda greitai ir tiksliai nustatyti konkretaus objekto – žmogaus, automobilio, kitų transporto rūšių ar gyvūnų – vietą. Paprasčiausias švyturys parduotuvėje yra nebrangus, tačiau galingesnis šiek tiek apkrauna piniginę. Bet kam pirkti, jei tikrai galite pasigaminti patys? Iš ko ir kaip dabar mokysis norintys.
DĖMESIO!
Surastas visiškai paprastas būdas sumažinti degalų sąnaudas! Netikite manimi? 15 metų patirtį turintis automechanikas taip pat nepatikėjo, kol nepabandė. Ir dabar jis sutaupo 35 000 rublių per metus benzinui!
Kiekvienas išmanusis telefonas, kuriame yra įmontuotas GPS modulis, gali tapti visaverčiu švyturiu, kuriuo žmogus gali gauti jam reikalingas koordinates. Visas tokio švyturio kūrimo techninis aspektas yra toks:
Atlikęs šiuos veiksmus, išmaniojo telefono savininkas savo įrenginiu galės naudotis ne tik skambučiams, pramogoms ir prieigai prie interneto, bet ir sekti konkretaus objekto vietą. Tokiu paprastu būdu išmanusis telefonas virsta visaverčiu GPS švyturiu.
Kad sistema veiktų tinkamai, Android įrenginio versija turi būti ne žemesnė nei 3.2, bet geriau, jei ji ne žemesnė nei 4.1.2. Duomenys apie stebimą objektą bus rodomi telefone SMS žinutėmis arba taškais Google Maps.
Telefonas, kuris taip pat yra šiek tiek prastesnis už galingus mobiliuosius įrenginius su Android operacine sistema gali tapti puikiu GPS švyturio pagrindu. Norėdami surinkti tokį įrenginį savo rankomis, turėsite nusipirkti ką nors kita ir parodyti savo įgūdžius tvarkant techninius prietaisus. Be telefono, reikės apsirūpinti adapteriu – tai gali būti sugedęs įkroviklis, kur išliko prie telefono prijungta pusė. Taip pat reikės įsigyti GPS/GPRS modulį ir imtuvą.
Jei visi būsimo švyturio elementai yra po ranka, turite apsirūpinti įrankiais - peiliu, lituokliu. Darbas turi būti atliekamas pagal šį principą:
Toks GPS švyturys į telefoną siųs signalus įprastų tekstinių žinučių pavidalu, o jei bus galimybė atsidaryti žemėlapius, bus lengviau žiūrėti į juose esančias koordinates, nes taip bus lengviau orientuotis erdvėje ir nustatyti konkrečią objekto vietą.
Šį švyturį lengva naudoti, bet namuose. Dizainas bus gana nepatogus nešioti ar montuoti automobilyje. Tai idealus pasirinkimas tiems, kurie ketina stebėti savo artimuosius ir vaikus iš namų.
Prieš atsakydami į klausimą, ar galima savo rankomis pasidaryti GPS švyturėlį be telefono, turėtumėte suprasti, kas iš tikrųjų yra šis įrenginys ir kokias funkcijas jis turi. GPS švyturys yra įrenginys, daugiausia naudojamas automobiliams apsaugoti. Jis yra kompaktiško dydžio ir maitinamas įkrovimu. Sistema tiksliai nustato objekto vietą, tačiau, kad ji tinkamai veiktų, įrenginio viduje turi būti SIM kortelė. 
Paskutinis faktas leidžia suprasti, kad švyturio veikimas be SIM kortelės neįmanomas. Šiuo atveju yra tik dvi išeitys iš padėties – nusipirkite gatavą švyturėlį parduotuvėje arba pasigaminkite jį patys naudodami mobilųjį telefoną ir papildomus komponentus. Jei trūksta SIM kortelės, sistema negalės atlikti šių veiksmų:
Jei naudojate telefoną su naujausia operacine sistema ir galingu procesoriumi, tereikia atsisiųsti specialią programą, o paprastesniam modeliui reikia papildomų elementų, kad veiktų GPS švyturio režimu.
Net ir parduotuvėje įsigytos techninės priemonės turi nemažai privalumų ir trūkumų. Jei mes kalbame apie savarankiškai pagamintą GPS kupolą, jo teigiami aspektai yra šie:
Tokiu švyturėliu žmogus galės naudotis ne vienerius metus, o jei darbe atsiras netikslumų, juos visada galima ištaisyti.
Savo rankomis sukurtas švyturys automobiliams turi nemažai trūkumų, dėl kurių jis populiaresnis už standartinę parduotuvėje įsigytą versiją. Šie neigiami aspektai ypač pastebimi automobilių savininkams ir yra tokie:
Jei asmuo planuoja naudoti švyturį GPS duomenims priimti savo automobiliui, geriau šį įrenginį įsigyti parduotuvėje. Kai sekimo sistema reikalinga tik naudojimui namuose, idealus pasirinkimas bus namuose pagamintas švyturys. Dažnas tokių sistemų naudojimas automobiliams paskatino kūrėjus sukurti kompaktiškų matmenų monobloko dizainą. Jei patys pasigaminate švyturio analogą naudodami tik išmanųjį telefoną ir specialią programą, galite jį naudoti automobilyje. Jei švyturys sukurtas iš atskirų elementų, geriau jį palikti naudoti namuose.
GPS švyturys visada padės ieškoti automobilių ar kitų judančių objektų. Galite nusipirkti parduotuvėje arba sukurti patys. Verta apsispręsti, kurį variantą pasirinkti, atsižvelgiant į savo finansines galimybes, paskirtį, kuriai įrenginys bus naudojamas ir blaiviai įvertinus bendravimo su techninėmis priemonėmis įgūdžius.
