Би сэнсний хурд хянагч хийх хэрэгтэй болсон. Гагнуурын төмрийн утааг үлээж, нүүрийг агааржуулах. Зүгээр л хөгжилтэй байхын тулд бүх зүйлийг хамгийн бага үнээр багцлаарай. Бага чадлын тогтмол гүйдлийн моторыг зохицуулах хамгийн хялбар арга бол мэдээж хувьсах резистор, гэхдээ ийм бага нэрлэсэн үнэ, тэр ч байтугай шаардлагатай хүч чадалтай мотор олохын тулд маш их хүчин чармайлт шаарддаг бөгөөд энэ нь мэдээж ялсан. арван рублийн үнэтэй. Тиймээс бидний сонголт бол PWM + MOSFET юм.
Би түлхүүрээ авлаа IRF630. Яагаад энэ MOSFET? Тийм ээ, би хаа нэгтээгээс арав орчмыг нь авсан. Тиймээс би үүнийг ашигладаг, тиймээс би жижиг, бага чадалтай зүйл суулгаж болно. Учир нь Энд байгаа гүйдэл нь ампераас их байх магадлал багатай, гэхдээ IRF630 9А-ийн дор өөрийгөө татах чадвартай. Гэхдээ нэг сэнстэй холбосноор бүхэл бүтэн каскад фенүүд хийх боломжтой - хангалттай хүч :)
Одоо бид юу хийхээ бодох цаг болжээ PWM. Энэ бодол тэр даруй өөрийгөө санал болгодог - микроконтроллер. Tiny12 аваад түүн дээрээ хий. Би энэ бодлоо шууд хаяв.
Операторуудыг шууд хаяж болно. Баримт нь ерөнхий зориулалтын оп-амперуудын хувьд 8-10 кГц-ийн дараа, дүрмээр бол, гаралтын хүчдэлийн хязгаарЭнэ нь огцом нурж эхлэх бөгөөд бид талбайн хүнийг түлхэх хэрэгтэй. Түүгээр ч барахгүй дуу авианы давтамжтайгаар дуугарахгүйн тулд.
Үлдсэн зүйл бол op-amp-ийн гаралтын хүчдэлийг жигд өөрчлөх чадваргүй бөгөөд харьцуулалтын үр дүнд үндэслэн гаралтын транзисторыг хааж чаддаг, гэхдээ тэд үүнийг хурдан бөгөөд хаахгүйгээр хийдэг; шинж чанарууд. Би торхны ёроолыг гүйлгээд ямар ч харьцуулагч олдсонгүй. Очих! Бүр тодруулбал тийм байсан LM339, гэхдээ энэ нь том тохиолдолд байсан бөгөөд шашин надад ийм энгийн ажилд зориулж 8-аас дээш хөлний микро схемийг гагнахыг зөвшөөрдөггүй. Өөрийгөө агуулах руу чирэх нь бас ичмээр юм. Юу хийх вэ?
Тэгээд би ийм гайхалтай зүйлийг санав аналог таймер - NE555. Энэ бол резистор ба конденсаторыг хослуулан давтамж, импульс, түр зогсоох хугацааг тохируулах боломжтой генератор юм. Гуч гаруй жилийн түүхэнд энэ таймер ямар их өөр новш хийсэн бэ... Өнөөг хүртэл энэхүү бичил схем нь нас өндөр байсан ч сая сая хувь хэвлэгдсэн бөгөөд бараг бүх агуулахад нэг долларын үнэтэй байдаг. хэдэн рубль. Жишээлбэл, манай улсад энэ нь ойролцоогоор 5 рубль байдаг. Би торхны ёроолыг гүйлгэж үзээд хэдэн хэсэг олов. ТУХАЙ! Яг одоо бүх зүйлийг хутгая.
 |
Хэрхэн ажилладаг
Хэрэв та 555 таймерын бүтцийг гүнзгий судлахгүй бол энэ нь тийм ч хэцүү биш юм. Товчоор хэлбэл, таймер нь C1 конденсатор дээрх хүчдэлийг хянадаг бөгөөд үүнийг гаралтаас хасдаг. THR(БОСГО - босго). Энэ нь хамгийн дээд хэмжээнд хүрмэгц (конденсатор цэнэглэгдсэн) дотоод транзистор нээгдэнэ. Энэ нь гаралтыг хаадаг DIS(DISCHARGE - гадагшлуулах) газар руу. Үүний зэрэгцээ, гарц дээр ГАРСАНлогик тэг гарч ирнэ. Конденсатор нь цэнэггүй болж эхэлдэг DISүүн дээрх хүчдэл тэг (бүрэн цэнэггүй) болоход систем нь эсрэг төлөвт шилжих болно - 1-р гаралт дээр транзистор хаагдана. Конденсатор дахин цэнэглэгдэж эхлэх бөгөөд бүх зүйл дахин давтагдана.
C1 конденсаторын цэнэг дараахь замыг дагаж байна. R4->дээд мөр R1 ->D2", мөн замын дагуу ялгадас: D1 -> доод гар R1 -> DIS. Хувьсах резистор R1-ийг эргүүлэхэд бид дээд ба доод гарны эсэргүүцлийн харьцааг өөрчилдөг. Үүний дагуу импульсийн уртыг түр зогсоох харьцааг өөрчилдөг.
Давтамжийг ихэвчлэн C1 конденсатороор тохируулдаг бөгөөд R1 эсэргүүцлийн утгаас бага зэрэг хамаардаг.
Resistor R3 нь гаралтыг өндөр түвшинд татахыг баталгаажуулдаг - тиймээс нээлттэй коллекторын гаралт байдаг. Энэ нь бие даан өндөр түвшинг тогтоох боломжгүй юм.
Та ямар ч диод суулгаж болно, дамжуулагч нь ойролцоогоор ижил утгатай, нэг дарааллын дагуу хазайлт нь ажлын чанарт онцгой нөлөө үзүүлэхгүй. Жишээлбэл, C1-д тохируулсан 4.7 нанофарад давтамж нь 18 кГц хүртэл буурдаг, гэхдээ бараг сонсогдохгүй, миний сонсгол төгс байхаа больсон бололтой :(
Би NE555 таймерын үйл ажиллагааны параметрүүдийг өөрөө тооцоолдог хогийн савыг ухаж, 50% -иас бага дүүргэх коэффициент бүхий тогтворгүй горимд зориулж хэлхээг угсарч, R1 ба R2-ийн оронд хувьсах резистор шургуулсан. Би гаралтын дохионы ажлын мөчлөгийг өөрчилсөн. Та зөвхөн DIS гаралт (DISCHARGE) нь дотоод таймер товчлуураар дамждаг гэдгийг анхаарах хэрэгтэй. газартай холбогдсон тул потенциометртэй шууд холбогдох боломжгүй, учир нь Зохицуулагчийг туйлын байрлал руу нь эргүүлэхэд энэ зүү Vcc дээр бууна. Транзистор нээгдэх үед байгалийн богино холболт үүсч, үзэсгэлэнтэй зилч бүхий таймер нь шидэт утаа ялгаруулж, бүх электроникууд ажилладаг. Утаа нь чипээс гарахад л ажиллахаа болино. Ингээд л болоо. Тиймээс бид нэг кило-ом-д өөр резистор авч, нэмнэ. Энэ нь зохицуулалтад өөрчлөлт оруулахгүй, гэхдээ ядрахаас хамгаалах болно.
Хэлэхээс өмнө хийсэн. Би самбарыг сийлбэрлэж, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах:
Доороос харахад бүх зүйл энгийн.
Энд би анхны Sprint Layout-д тэмдэг хавсаргаж байна -
Мөн энэ нь хөдөлгүүр дээрх хүчдэл юм. Жижиг шилжилтийн үйл явц харагдаж байна. Та хоолойг хагас микрофарадтай зэрэгцээ байрлуулах хэрэгтэй бөгөөд энэ нь жигд болно.
Таны харж байгаагаар давтамж хөвдөг - энэ нь ойлгомжтой, учир нь бидний ажиллах давтамж нь резистор ба конденсатороос хамаардаг бөгөөд тэдгээр нь өөрчлөгддөг тул давтамж нь хөвдөг боловч энэ нь хамаагүй. Удирдлагын бүх хүрээний туршид энэ нь хэзээ ч сонсогдох мужид ордоггүй. Бүхэл бүтэн бүтэц нь биеийг тооцохгүй 35 рубль болно. Тэгэхээр - ашиг!
Өргөн хэрэглээний өөр нэг электрон төхөөрөмж.
Энэ нь гөлгөр гарын авлагын удирдлагатай хүчирхэг PWM (PWM) хянагч юм. Энэ нь 10-50В-ийн тогтмол хүчдэлд ажилладаг (12-40В-ийн хязгаараас хэтрэхгүй байх нь дээр) бөгөөд хамгийн их гүйдлийн зарцуулалт бүхий янз бүрийн хэрэглэгчдийн (чийдэн, LED, мотор, халаагуур) хүчийг зохицуулахад тохиромжтой. 40А.
Стандарт жийргэвчтэй дугтуйнд илгээсэн 
Уг хайрцаг нь амархан эвдэрдэг түгжээтэй тул болгоомжтой нээнэ үү. 
Хэлхээний самбар болон арилгасан зохицуулагчийн бариул дотор 
Хэвлэмэл хэлхээний самбар нь хоёр талт шилэн, гагнуур, суурилуулалт цэвэрхэн. Хүчтэй терминал блокоор холболт хийх. 
Гэрийн агааржуулалтын нүхнүүд үр дүнгүй байдаг, учир нь... бараг бүрэн хэвлэмэл хэлхээний самбараар бүрхэгдсэн. 
Угсарсан үед иймэрхүү харагдах болно 
Бодит хэмжээсүүд нь заасан хэмжээнээс арай том байна: 123x55x40mm
Төхөөрөмжийн бүдүүвч диаграмм 
Зарлагдсан PWM давтамж нь 12 кГц. Гаралтын хүчийг тохируулах үед бодит давтамж нь 12-13 кГц-ийн хооронд хэлбэлздэг.
Шаардлагатай бол C5 (анхны багтаамж 1nF) -тай зэрэгцээ хүссэн конденсаторыг гагнах замаар PWM-ийн ажлын давтамжийг бууруулж болно. Давтамжийг нэмэгдүүлэхийг зөвлөдөггүй, учир нь шилжих алдагдал нэмэгдэх болно.
Хувьсах резистор нь хамгийн зүүн байрлалд суурилуулсан унтраалгатай бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг унтраах боломжийг олгодог. Мөн самбар дээр улаан LED байдаг бөгөөд зохицуулагч ажиллаж байх үед асдаг.
Зарим шалтгааны улмаас PWM хянагчийн чип дээрх тэмдэглэгээг сайтар арилгасан боловч энэ нь NE555-ийн аналог гэдгийг таахад хялбар байдаг :)
Зохицуулалтын хүрээ нь заасан 5-100% -тай ойролцоо байна.
CW1 элемент нь диодын биед одоогийн тогтворжуулагч шиг харагддаг, гэхдээ би яг сайн мэдэхгүй байна ...
Ихэнх цахилгаан зохицуулагчийн нэгэн адил зохицуулалтыг сөрөг дамжуулагчаар гүйцэтгэдэг. Богино холболтын хамгаалалт байхгүй.
Мосфет ба диодын угсралт дээр эхлээд ямар ч тэмдэглэгээ байхгүй, тэдгээр нь дулааны оо бүхий бие даасан радиаторууд дээр байрладаг.
Зохицуулагч нь индуктив ачаалал дээр ажиллах боломжтой, учир нь Гаралт дээр хамгаалалтын Schottky диодын угсралт байдаг бөгөөд энэ нь өөрөө индукцийн EMF-ийг дарангуйлдаг.
20А гүйдэл бүхий туршилт нь радиаторууд бага зэрэг халж, илүү их, магадгүй 30А хүртэл татах боломжтой болохыг харуулсан. Талбайн ажилчдын задгай сувгийн хэмжсэн нийт эсэргүүцэл нь ердөө 0.002 Ом (20А гүйдлийн үед 0.04V буурдаг).
Хэрэв та PWM давтамжийг бууруулбал зарласан бүх 40А-г гаргана. Уучлаарай би шалгаж чадахгүй байна...
Та өөрөө дүгнэлт хийж болно, надад төхөөрөмж таалагдсан :)
Би +56 худалдаж авахаар төлөвлөж байна Дуртай зүйлс рүү нэмнэ үү Шүүмж надад таалагдсан +38 +85Нэг фазын цахилгаан моторын өндөр чанартай, найдвартай эргэлтийн хурд хянагчийг энгийн хэсгүүдийг ашиглан шууд утгаараа 1 орой хийж болно. Энэхүү хэлхээ нь хэт ачааллыг илрүүлэх модультай бөгөөд удирдлагатай моторын зөөлөн эхлэл, моторын эргэлтийн хурд тогтворжуулагчаар хангадаг. Энэ төхөөрөмж нь 220 ба 110 вольтын хүчдэлтэй ажилладаг.
Triac ба U2008 дээрх мотор зохицуулагчийн схем Хяналтын системийн модулийн хэлхээ нь PWM импульсийн генератор ба моторын удирдлагын триак дээр суурилдаг - ийм төхөөрөмжүүдийн сонгодог хэлхээний загвар юм. D1 ба R1 элементүүд нь тэжээлийн хүчдэл нь генераторын микро схемийг тэжээхэд аюулгүй утгаараа хязгаарлагдахыг баталгаажуулдаг. C1 конденсатор нь тэжээлийн хүчдэлийг шүүх үүрэгтэй. R3, R5, P1 элементүүд нь түүнийг зохицуулах чадвартай хүчдэл хуваагч бөгөөд энэ нь ачаалалд нийлүүлэх тэжээлийн хэмжээг тохируулахад ашиглагддаг. Оролтын хэлхээнд m/s фаз руу шууд ордог резистор R2-ийг ашигласны ачаар дотоод нэгжүүд нь VT139 triac-тай синхрончлогдсон.
Цахилгаан гүйдлийн хавтан Дараах зурагт хэвлэмэл хэлхээний самбар дээрх элементүүдийн зохион байгуулалтыг харуулав. Суулгах, эхлүүлэх үед аюулгүй ажиллагааны нөхцлийг хангахад анхаарах хэрэгтэй - зохицуулагч нь 220 В сүлжээгээр тэжээгддэг бөгөөд түүний элементүүд нь фаз руу шууд холбогддог.
Туршилтын хувилбарт хамгийн ихдээ 12 А гүйдэл бүхий BT138/800 triac ашигласан бөгөөд энэ нь 2 кВт-аас дээш ачааллыг хянах боломжтой болгодог. Хэрэв та илүү их ачааллын гүйдлийг хянах шаардлагатай бол бид тиристорыг самбараас гадуур том халаагуур дээр суулгахыг зөвлөж байна. Та ачааллаас хамааран зөв FUSE гал хамгаалагчийг сонгохоо санах хэрэгтэй.
Цахилгаан хөдөлгүүрийн хурдыг хянахаас гадна та чийдэнгийн гэрлийг ямар ч өөрчлөлтгүйгээр тохируулахын тулд хэлхээг ашиглаж болно.
Хөдөлгүүрийн гөлгөр, цочрол, хүчдэлийн өсөлтгүй ажиллах нь түүний бат бөх байдлын түлхүүр юм. Эдгээр үзүүлэлтүүдийг хянахын тулд цахилгаан моторын хурд хянагчийг 220V, 12V ба 24V-д ашигладаг;
Хөдөлгүүрийн хурд хянагч, давтамж хувиргагч нь хүчдэлийг эргүүлэх, түүнчлэн PWM ашиглан асинхрон моторыг жигд зогсоох, эхлүүлэхэд шаардлагатай хүчирхэг транзистор бүхий төхөөрөмж юм. PWM - цахилгаан төхөөрөмжүүдийн өргөн импульсийн хяналт. Энэ нь хувьсах болон шууд гүйдлийн тусгай синусоид үүсгэхэд ашиглагддаг.
Фото - асинхрон моторын хүчирхэг зохицуулагчХөрвүүлэгчийн хамгийн энгийн жишээ бол ердийн хүчдэл тогтворжуулагч юм. Гэхдээ хэлэлцэж буй төхөөрөмж нь илүү өргөн хүрээний ажиллагаа, хүч чадалтай.
Давтамж хувиргагчийг цахилгаан эрчим хүчээр ажилладаг аливаа төхөөрөмжид ашигладаг. Захиалагч нь цахилгаан моторыг маш нарийн удирддаг бөгөөд ингэснээр хөдөлгүүрийн хурдыг дээш, доош нь тохируулж, эргэлтийг хүссэн түвшинд байлгаж, багаж хэрэгслийг гэнэтийн эргэлтээс хамгаалдаг. Энэ тохиолдолд цахилгаан моторыг бүрэн хүчээр ажиллуулахын оронд зөвхөн ажиллахад шаардлагатай эрчим хүчийг ашигладаг.
Фото - DC моторын хурд хянагч Асинхрон цахилгаан моторын хурд хянагч яагаад хэрэгтэй вэ?
Энэ төхөөрөмжийг ихэвчлэн гагнуурын машин (ихэвчлэн хагас автомат машинууд), цахилгаан зуух, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл (тоос сорогч, оёдлын машин, радио, угаалгын машин), гэрийн халаагуур, янз бүрийн хөлөг онгоцны загвар гэх мэт ажилд ашигладаг.
Фото - PWM хурд хянагч Хурд хянагч нь дараах гурван үндсэн дэд системээс бүрдэх төхөөрөмж юм.
Хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийг бүрэн хүчээр эхлүүлэх үед гүйдэл нь ачааллын бүрэн хүчээр дамждаг бөгөөд энэ нь 7-8 удаа давтана. Энэ гүйдэл нь моторын ороомгийг нугалж, удаан хугацаанд үүсэх дулааныг үүсгэдэг. Энэ нь хөдөлгүүрийн ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна. Өөрөөр хэлбэл, хувиргагч нь давхар энерги хувиргалтыг хангадаг нэг төрлийн шаталсан инвертер юм.
Фото - коммутаторын моторын зохицуулагчийн диаграмм Ирж буй хүчдэлээс хамааран гурван фазын эсвэл нэг фазын цахилгаан моторын хурдны давтамжийн зохицуулагч нь 220 эсвэл 380 вольтын гүйдлийг засдаг. Энэ үйлдлийг эрчим хүчний оролтын хэсэгт байрлах шулуутгагч диод ашиглан гүйцэтгэдэг. Дараа нь конденсатор ашиглан гүйдлийг шүүнэ. Дараа нь PWM үүсдэг бөгөөд цахилгаан хэлхээ нь үүнийг хариуцдаг. Одоо индукцийн моторын ороомог нь импульсийн дохиог дамжуулж, хүссэн синус долгионд нэгтгэхэд бэлэн байна. Микро цахилгаан мотортой байсан ч гэсэн эдгээр дохиог шууд утгаараа багц хэлбэрээр гаргадаг.
Фото - цахилгаан моторын хэвийн үйл ажиллагааны синусоид Машин, цахилгаан мотор эсвэл гэр ахуйн хэрэгцээнд зориулж хурд хянагчийг сонгох хэд хэдэн шинж чанарууд байдаг.
Үүний зэрэгцээ та бүх нийтийн эргэлтийн зохицуулагч гэж нэрлэгддэг гэдгийг ойлгох хэрэгтэй. Энэ нь сойзгүй моторын давтамж хувиргагч юм.
Фото – сойзгүй моторын зохицуулагчийн диаграм Энэ хэлхээнд хоёр хэсэг байдаг - нэг нь логик, микроконтроллер нь чип дээр байрладаг, хоёр дахь нь хүч юм. Үндсэндээ ийм цахилгаан хэлхээг хүчирхэг цахилгаан моторт ашигладаг.
Видео: SHIRO V2 бүхий цахилгаан моторын хурд хянагч
Та энгийн триак моторын хурд хянагч хийж болно, түүний диаграммыг доор үзүүлэв, үнэ нь зөвхөн ямар ч цахилгаан дэлгүүрт зарагддаг хэсгүүдээс бүрдэнэ.
Ажиллахын тулд бидэнд BT138-600 төрлийн хүчирхэг триак хэрэгтэй бөгөөд үүнийг радио инженерийн сэтгүүлээс санал болгож байна.
Фото зураг - өөрөө хийх хурд хянагчийн диаграм Тодорхойлсон хэлхээнд хурдыг потенциометр P1 ашиглан тохируулна. Параметр P1 нь ирж буй импульсийн дохионы үе шатыг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь триакийг нээдэг. Энэ схемийг тариалангийн талбай болон гэртээ аль алинд нь ашиглаж болно. Та энэ зохицуулагчийг оёдлын машин, сэнс, ширээний өрмийн машинд ашиглаж болно.
Үйл ажиллагааны зарчим нь энгийн: мотор бага зэрэг удаашрах үед түүний индукц буурч, энэ нь R2-P1 ба C3 дахь хүчдэлийг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь триакийг илүү удаан нээхэд хүргэдэг.
Тиристорын хариу зохицуулагч нь арай өөрөөр ажилладаг. Энэ нь эрчим хүчийг эрчим хүчний системд буцааж урсгах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь маш хэмнэлттэй бөгөөд ашигтай байдаг. Энэхүү электрон төхөөрөмж нь цахилгаан хэлхээнд хүчирхэг тиристорыг оруулах явдал юм. Түүний диаграм дараах байдалтай байна.
Энд тогтмол гүйдлийг хангах, залруулахын тулд хяналтын дохионы генератор, өсгөгч, тиристор, хурд тогтворжуулах хэлхээ шаардлагатай.
Ихэнх Зөвлөлт болон гадаадын радио сонирхогчид 1971 оноос хойш Signetics корпорацийн үйлдвэрлэсэн аналоги нэгдсэн таймер SE555/NE555 (KR1006)-ийг маш сайн мэддэг. Энэхүү хямд боловч олон үйлдэлт микро схемийг бараг хагас зуун жилийн хугацаанд ямар зорилгоор ашиглаагүйг жагсаахад хэцүү байдаг. Гэсэн хэдий ч сүүлийн жилүүдэд электроникийн салбар хурдацтай хөгжиж байгаа хэдий ч энэ нь алдартай хэвээр байгаа бөгөөд ихээхэн хэмжээгээр үйлдвэрлэгдсэн хэвээр байна.
Jericho Uno-ийн санал болгож буй автомашины PWM зохицуулагчийн энгийн хэлхээ нь мэргэжлийн, бүрэн дибаг хийсэн загвар биш бөгөөд аюулгүй байдал, найдвартай байдалаараа алдартай. Энэ бол төсвийн бэлэн эд ангиудыг ашиглан угсарч, хамгийн бага шаардлагыг бүрэн хангасан жижиг хямд туршилт юм. Тиймээс түүний хөгжүүлэгч нь загварчилсан хэлхээг ажиллуулах үед таны төхөөрөмжид тохиолдож болох аливаа зүйлийг хариуцахгүй.
