Автомашины сайт - Жолооны ард

Автомашины сайт - Жолооны ард

» Тоормосны үрэлтийн диск микроскопоор ямар харагддаг вэ? Цооног, агааржуулалт ба нийлмэл материал: Дискэн тоормосны хувьсал

Тоормосны үрэлтийн диск микроскопоор ямар харагддаг вэ? Цооног, агааржуулалт ба нийлмэл материал: Дискэн тоормосны хувьсал

Үрэлтийн шүүрч авах (үрэлтийн диск, шүүрч авах сав баглаа боодол) нь араа хоорондын шүүрч авах элементүүд бөгөөд холбоход шаардлагатай байдаг. Үрэлтийн шүүрч авах нь суурь (ган диск) -ээс бүрдэнэ. Тусгай үрэлтийн доторлогоог заасан дискэнд наасан байна.

Авцуулах гол ажил бол тодорхой цагт хаах (шахах) ба нээх (шахах) бөгөөд үүний улмаас тодорхой араатай тохирох хүссэн араа зогсох эсвэл эргэлдэж эхэлдэг. Авцуулах холбоо нь ATF дамжуулах шингэний даралтын дор шахаж, шахдаг.

Энэ нийтлэлээс уншина уу

Автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн дискний дизайн ба үйл ажиллагааны зарчим

Юуны өмнө хоёр төрлийн шүүрч авах боломжтой.

  • автомат хурдны хайрцгийн их биетэй холбогддог үрэлтийн доторлогоотой металл диск. Ийм шүүрч авах нь хөдөлгөөнгүй байдаг.
  • нарны араатай нэгэн зэрэг эргэдэг зөөлөн шүүрч авах. Ийм шүүрч авах нь зөөлөн материалаар хийгдсэн (жишээлбэл, дарагдсан картон) бөгөөд хатууруулагч бүрээстэй (графит гэх мэт) байдаг.

Өөр өөр автомат хурдны хайрцаг нь өөр өөр төрлийн шүүрч авах боломжтой. Жишээлбэл, 20-р зуунд үйлдвэрлэгдсэн, одоо хуучирсан автомат хурдны хайрцганд үрэлтийн диск нь нэг талт, доторлогоогүй байдаг. Үнэн хэрэгтээ энэ нь нэг нь ган, нөгөө нь картоноор хийсэн хоёр диск байгаа гэсэн үг юм.

Илүү орчин үеийн автомат хурдны хайрцгууд нь тохируулгатай үрэлтийн дискийг хүлээн авсан бөгөөд үрэлтийн хугацааг нэмэгдүүлж, дулааны тархалтыг сайжруулсан гэх мэт. Нэг диск нь металлаар хийгдсэн, нөгөө нь зөөлөн материалаар хийгдсэн үед үрэлтийн дискийг "багц" (шүүрч авах багц) гэж нэрлэдэг. Эдгээр хосуудыг хэд хэдэн удаа давтаж, бэлэн багцыг бүрдүүлдэг. Жишээлбэл, энгийн 4 шатлалт автомат хурдны хайрцагт 2 эсвэл 3 багц шүүрч авах боломжтой.

Хэрэв бид үйл ажиллагааны зарчмуудын талаар ярих юм бол автомат хурдны хайрцаг нь гаригийн араа гэж нэрлэгддэг төхөөрөмжийг ашигладаг гэдгийг ойлгох хэрэгтэй. Товчхондоо, араа салгагдах үед үрэлтийн диск нь ямар ч хязгаарлалтгүйгээр эргэлддэг, өөрөөр хэлбэл тосны даралт байхгүйгээс хавчуулагддаггүй.

Гэсэн хэдий ч араа асаалттай үед даралттай ATF дамжуулах шингэн нь хавхлагын биений сувгаар дамждаг бөгөөд үүний үр дүнд дискүүд шахагддаг (шүүрч авах нь бие биенийхээ эсрэг чанга дарагдсан байдаг). Үүний үр дүнд автомат хурдны хайрцагт үлдсэн араа зогсоход хүссэн араа холбогдсон байна.

Үрэлтийн шүүрч авах үйлчилгээний хугацаа ба томоохон эвдрэл

Автомат хурдны хайрцгийн хамгийн түгээмэл эвдрэл нь үрэлтийн дискний элэгдэл (шүүрч авах элэгдэл) гэдгийг олон автомашин сонирхогчид сайн мэддэг. Үүний зэрэгцээ ийм элэгдэлд орохоос зайлсхийх боломжгүй боловч автомат хурдны хайрцгийг зохих ёсоор засварлаж, ажиллуулах нь шүүрч авах хайрцагны ашиглалтын хугацааг 250-400 мянган км хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой. миль

Үүнийг хийхийн тулд автомат хурдны хайрцгийн тосыг яаралтай солих (40-50 мянган км тутамд), хурдны хайрцгийн тосны түвшинг хянах, хэт халалтаас зайлсхийх, автомат хурдны хайрцагтай машинд гулсахгүй байх гэх мэт. Хэрэв үрэлтийн дискүүд бүтэлгүйтвэл, дүрмээр бол шүүрч авах нь шатсан гэж сонсож болно. Практикт энэ нь автомат хурдны хайрцгийн араа залгахгүй, араа гулсах гэх мэт байдлаар илэрдэг. Үүнийг олж мэдье.

Тиймээс үрэлтийн дискүүд нь өөрөө удаан хугацаанд үйлчилдэг (500 мянган км-ийн зай нь нэлээд бодитой юм), учир нь эдгээр дискүүд нь тосонд эргэлддэг. Тиймээс тэдгээрийн ашиглалтын хугацаа нь газрын тосны нөхцөл байдлаас ихээхэн хамаардаг. Хэрэв та машин, тосны шүүлтүүр дэх тосыг солихгүй, үүнтэй зэрэгцэн дамжуулалтыг ноцтой ачаалалд оруулбал шүүрч авах нь 80-150 мянган км-ийн зайд ажиллахгүй байх магадлалтай.

Үүний шалтгаан нь ATP тосны шинж чанар алдагдах, хөгшрөлт, даралт буурах, шингэн нь өөрөө хурдны хайрцгийн элэгдлийн бүтээгдэхүүнээр бохирдох, хавхлагын биеийн суваг, соленоид гэх мэт асуудал юм. Нийтдээ шүүрч авах газрын тосны даралт буурч, шахалт нь тийм ч үр дүнтэй биш бөгөөд энэ тохиолдолд үрэлтийн дискүүд гулсах болно.

Үрэлтийн улмаас тэд халж, "шатдаг" бөгөөд үрэлтийн багцууд устдаг. Ихэнхдээ шатаж буй үнэрийг ATF шингэнд дүн шинжилгээ хийх үед автомат хурдны хайрцгийн тос нь шүүрч авах гулсах, шатахаас болж яг шатаж байх үед ажиглагддаг.

Үр дүн нь юу вэ?

Таны харж байгаагаар автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн диск нь механик хурдны хайрцагт шүүрч авах нэг төрөл юм. Үүний зэрэгцээ элемент нь нэлээд найдвартай, гэхдээ бүх зүйл автомат дамжуулалт дахь тосны даралттай нийцэж, шингэн нь өөрөө цэвэрхэн байвал л болно.

Цусны даралт буурах нь ихэвчлэн дараахь тохиолдолд тохиолддог.

  • хайрцаг дахь тосны түвшин (ATF) хэвийн биш байна;
  • дамжуулах шингэн өөрөө шинж чанараа алдсан ба/эсвэл маш их бохирдсон;
  • газрын тосны шахуургатай холбоотой асуудал гарсан, автомат хурдны хайрцгийн тосны шүүлтүүр эсвэл тосны хөргөгчийн хүчин чадал буурсан;
  • хавхлагын сувгууд бөглөрсөн, соленоидууд буруу ажиллаж байгаа гэх мэт.

Хэрэв ийм асуудал гарвал араа огцом шилжиж болно. Дүрмээр бол, асуудалд анхаарал хандуулахгүй бол үрэлтийн диск нь хамгийн түрүүнд бүтэлгүйтдэг, шүүрч авах нь гулсаж, шатдаг. Үүний үр дүнд автомат хурдны хайрцган дахь ATF тос нь шатсан үнэртэй, автомат хурдны хайрцгийн тосны өнгө өөрчлөгддөг гэх мэт.

Асуудлыг шийдэхийн тулд зарим тохиолдолд газрын тосны хөргөгчийг угаах, автомат хурдны хайрцгийн тос, мөн тосны шүүлтүүрийг солиход хангалттай байж болно. Бусад тохиолдолд шүүрч авах савыг солихын тулд автомат хурдны хайрцгийг задлах, хавхлагын сувгийг угаах, соленоидын ажиллагааг шалгах шаардлагатай байж болно.

Ямар нэг байдлаар шүүрч авах гулсах анхны шинж тэмдэг илэрсэн тохиолдолд автомат хурдны хайрцгийг гүнзгийрүүлэн оношлохын тулд тээврийн хэрэгслийг ашиглахаа больж, машиныг үйлчилгээний газарт хүргэх шаардлагатай.

Мөн уншина уу

Автомат хурдны хайрцаг хэрхэн ажилладаг вэ: сонгодог гидромеханик автомат хурдны хайрцаг, эд анги, удирдлага, механик хэсэг. Энэ төрлийн хурдны хайрцгийн давуу болон сул талууд.

  • Автомат хурдны хайрцаг яагаад өшиглөж, араа солих үед автомат хурдны хайрцаг эргэлдэж, чичиргээ, цохилт, цохилт автомат хурдны хайрцагт тохиолддог: гол шалтгаанууд.
  • Момент хувиргагчтай "сонгодог" төрлийн автомат дамжуулалт (автомат дамжуулалт, автомат дамжуулалт): төхөөрөмж ба үйл ажиллагааны зарчим. Гидромеханик автомат хурдны хайрцгийн давуу болон сул талууд.
  • 7 useseeznll

    O P I S AIGI 4

    Шинэ бүтээл

    Союз Советскик

    Социалист

    Шинэ бүтээл, нээлтийн улсын хороо

    В.М.Мурашов, С.М.Кириллов (7л) Өргөдөл гаргагч (54) ҮРЭЛТИЙН ДИСК ТОРМОЗ

    Энэхүү шинэ бүтээл нь механик инженерчлэлийн салбарт хамаарах бөгөөд үрэлтийн элементүүдийн тогтмол тодорхой даралтын үед тоормосны моментийн хэмжээг нарийн тохируулах төхөөрөмжид ашиглаж болно.

    Эргэдэг босоо ам ба суурин тор (1) -ээс үүссэн цагирагийн завсарт хөндлөнгийн оролцоотой байрлуулсан металл уян цагираг хэлбэрээр хийсэн гулсмал элементүүдийг агуулсан тоормосны төхөөрөмжийг мэддэг.

    Мэдэгдэж буй төхөөрөмжийн сул тал нь тоормосны эргэлтийг зохицуулах боломжгүй байдаг. Тоормосны моментийн тогтворгүй байдлыг өнхрөх үед уян харимхай цагиргууд нь тэдгээрийн хоорондох завсар ба төхөөрөмжийн дотоод хананы хооронд нээгдэж, гулсмал гацахад хүргэдэг (өнхрөхийн оронд гулсах элемент) гэж тайлбарладаг. гарч ирэх, өөрөөр хэлбэл гулсалтын хөдөлгөөн), үүнээс гадна гулсмал элементүүд нь босоо амны эргэлтийн төвтэй харьцуулахад нэг тал руу шилжиж (мушгирах) боломжтой бөгөөд энэ нь давхар эргэлттэй гулсмал элементүүдийн хооронд гулсах үрэлтэд хүргэдэг.

    Тэдний хооронд 2 хурд, улмаар тоормосны момент тогтворгүй болно.

    Мэдэгдэж буй тоормосны төхөөрөмж нь хяналтын эрчим хүчний эх үүсвэр - өндөр давтамжийн генератор (2) -д холбогдсон босоо ам, пьезоцерамик тоормосны цагираг агуулсан байдаг.

    Гэсэн хэдий ч ийм загвартай бол пьезоцерамик тоормосны цагираг хурдан элэгддэг.

    )0 Мөн тулгуур ба даралтын диск, мөн тэдгээрийн хооронд эргэдэг дисктэй (3) харилцан үйлчилдэг үрэлтийн доторлогоотой тоормосны элементүүдийг агуулсан үрэлтийн дискэн тоормосыг мэддэг.

    Тоормосны эргэлтийг тохируулах явцад хуруунд хүч хэрэглэх үед үрэлтийн доторлогоо тэр даруй хөдөлж эхэлдэггүй; эхлээд ялтсуудын уян хатан хэв гажилт (их хэмжээний урт, бага хөшүүн байдлаас шалтгаалан), дараа нь үсрэлт үүсдэг. -доторлогооны хөдөлгөөнтэй адил хөдөлгөөнгүй үрэлт нь хөдөлгөөний үрэлтээс их байдаг тул тоормосны моментийн тохируулгын өндөр нарийвчлалд хүрэх боломжгүй72

    3 боломжтой (ялангуяа их хэмжээний даралтын дискний хүчээр).

    Нэмж дурдахад, босоо амны тогтмол гулзайлтын момент байгаа нь (тоормосны бүх явцад голын тэнхлэгт перпендикуляр чиглүүлж, түүнээс нэлээд зайд байрладаг тул тогтмол, их хэмжээний хүч тээглүүрт үйлчилдэг) өндөр нарийвчлалтай байх нь зохимжгүй юм. төхөөрөмжүүд; Хавтан нь түүний үүр нь тээглүүртэй харьцах цэг дээр гацах эсвэл гацах боломжийг үгүйсгэх аргагүй юм.

    Шинэ бүтээлийн зорилго нь тоормосны моментийн хэмжээ, түүний тохируулгын нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх явдал юм.

    Санал болгож буй тоормосны тоормосны элементүүд нь нэг талдаа үрэлтийн доторлогоотой, эсрэг талдаа цухуйсан жигнэмэг хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд эргэдэг дискний төгсгөлд ховилтой байдаг тул энэ зорилгод хүрч байна. Архимедийн спираль хэлбэртэй бөгөөд үүнд жигнэмэгийн цухуйсан хэсгүүд байрладаг бол эргэдэг диск нь тулгуур дискний гадна талд суурилуулсан бөгөөд сүүлийнх нь радиаль хөдөлгөөн хийх боломжтой жигнэмэгийг байрлуулах ховилтой байдаг.

    Зураг дээр санал болгож буй үрэлтийн дискэн тоормосыг харуулав; уртын дагуу зүснэ.

    Тоормос нь тэнхлэг 1 дээр шүүрч авах 2 ба суурин тулгуур диск 4 дээр суурилуулсан даралтын дискийг 3 агуулдаг; тулгуур дискний 4-ийн зангилаа дээр 5-р зүү 6-тай эргэдэг дискийг 5 эргүүлэх эрх чөлөөтэйгээр суурилуулсан; тулгуур диск нь шуугиантай ховилтой 7 бөгөөд жигнэмэгийн чиглүүлэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг 8. , даралтын дисктэй 3 харилцан үйлчилдэг, үрэлтийн доторлогоо 9 суурилуулсан бөгөөд эсрэг талд нь чиглүүлэгч ховилтой 11 харилцан үйлчилдэг чиглүүлэгч цухуйлтууд 10 байдаг бөгөөд тэдгээр нь хэлбэрээр хийгдсэн байдаг. эргэдэг дискний төгсгөлд Архимед спираль 5, харин даралтын диск нь пүрш 12-оор урьдчилан ачаалагдсан байдаг.

    Босоо ам ба холбогчоор эргэх нь 9-р доторлогоотой харьцдаг 3-р диск рүү дамждаг.

    Даралтын хавтан ба үрэлтийн доторлогооны хоорондох үрэлт нь тоормосны эргэлтийг хангадаг. Тоормосны моментийн хэмжээ нь эргэлтийн төвтэй харьцуулахад доторлогооны байршлын дундаж диаметрээс хамаарна. Тоормосны моментийн хэмжээг өөрчлөх нь тоормосны доторлогооны дундаж диаметрийг жигд өөрчлөх замаар хийгддэг бөгөөд энэ нь төвтэй харьцуулахад тэдгээрийн синхрон радиаль хөдөлгөөнөөр хийгддэг. Хагархай дээр суурилуулсан доторлогоо нь 6-р зүү дээр цохилт өгөхөөс болж диск 5-ийн эргэлтээс болж хөдөлдөг.

    "Архимедийн спираль" гэж заасан

    Эргэдэг дискний төгсгөлд 4, жигнэмэгүүд 8-тай харилцан үйлчилж, тулгуур дискний 4-ийн ховилын 7 дагуу доторлогоотой жигнэмэгийн жигд синхрон, радиаль хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг бөгөөд ингэснээр тоормосны эргэлтийг өөрчилдөг.

    Санал болгож буй тоормос нь мэдэгдэж буй загвартай харьцуулахад дараах давуу талуудтай. Эргэдэг диск ба үрэлтийн элементүүдийн харилцан үйлчлэл нь "Архимедийн спираль" -аар явагддаг тул үрэлтийн элементүүдийг хөдөлгөх хүчин чармайлт нь мэдэгдэхүйц бага байх ёстой бөгөөд энэ нь тоормос нь маш өндөр даралтын хүчээр ч ажиллах болно гэсэн үг юм. даралтын диск, өөрөөр хэлбэл тоормосны моментийн хүрээ түүн рүү тэлэх болно;

    Эргэдэг диск ба үрэлтийн элементийн харилцан үйлчлэлийн хэсгүүд нь илүү хатуу бөгөөд загварт хөшүүргийн систем байхгүй тул үрэлтийн элементийн хөдөлгөөн жигд бус, гэнэт явагдах болно (энэ нь тоормосны эргэлтийг илүү нарийвчлалтай тохируулах боломжийг танд олгоно); эргэдэг дискийг ижил өнцгөөр эргүүлэх үед үрэлтийн элемент нь бага хэмжээгээр хөдөлдөг ("Архимедийн спираль" байгаа тул), ингэснээр тоормосны моментийн утгыг илүү нарийвчлалтай тохируулах боломжтой болно; Зөвхөн тоормосны эргэлтийг тохируулах үед эргэдэг дискний тээглүүр дээр хүч хэрэглэх ёстой (тулах дискэнд радиаль чиглүүлэгч ховил байгаа тул). Нэхэмжлэл

    Түлхүүр ба даралтын диск, түүнчлэн тэдгээрийн хооронд байрлуулсан тоормосны элементүүдийг агуулсан үрэлтийн дискэн тоормос нь эргэлдэх дисктэй харилцан үйлчилдэг үрэлтийн доторлогоотой бөгөөд тоормосны эргэлтийн хүч, түүний тохируулгын нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд тодорхойлогддог. тоормосны элементүүд нь нэг талдаа үрэлтийн доторлогоотой, эсрэг талдаа цухуйсан жигнэмэг хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд эргэдэг дискний төгсгөлд жигнэмэгийн төсөөлөл байрлуулсан Архимед спираль хэлбэртэй ховилууд, эргэлдэгч дискийг тулгуур дискний гадна талд суурилуулсан бөгөөд тэдгээрийн радиаль хөдөлгөөн хийх боломжтой жигнэмэгийг байрлуулах зориулалттай ховилоор хийсэн байна.

    Диск тоормосэрт дээр үеэс мэдэгдэж байсан. Тэд өөрсдийгөө сайн нотолсон бөгөөд өнөөдөр маш өргөн хэрэглэгддэг. Гэхдээ хамгийн түрүүнд хийх зүйл.

    Одоогийн байдлаар бөмбөр ба диск гэсэн хоёр төрлийн тоормосны систем байдаг. Диск хэлбэрийн тоормосны механизмыг анх 20-р зууны 40-өөд оны сүүлчээр ашиглаж эхэлсэн бөгөөд 70-аад оноос хойш урд дугуйны хүрдний тоормосыг бүх машинд дискэн тоормосоор сольсон.

    Энэ нийтлэлд дискэн тоормосны нарийвчилсан тайлбар, хүрдтэй харьцуулахад давуу тал, мөн энэ тоормосны системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн (калипер, тоормосны диск, хамгаалалтын дэлгэц) тайлбарыг өгөх болно. Үүнээс гадна янз бүрийн төрлийн дискэн тоормосны давуу болон сул талуудыг тайлбарласан болно.

    Бөмбөрийн тоормостой харьцуулахад дискэн тоормосны давуу тал

    Бөмбөрийн тоормостой харьцуулахад дискэн тоормосны давуу талууд нь дараахь зүйлийг агуулдаг.

    • Дискний системийн тоормослох чадвар нь хэт халалтаас болж буурдаггүй, учир нь тэдгээр нь илүү сайн хөргөдөг;
    • Диск тоормос нь ус, шороонд илүү тэсвэртэй байдаг;
    • Тоормосны засвар үйлчилгээ илүү бага шаарддаг;
    • Ижил масстай дискэн тоормосны үрэлтийн гадаргуу нь хүрдний тоормосныхоос их байдаг.

    Цагаан будаа. 1 Бөмбөр болон дискэн тоормосны дулааны тэлэлт

    Халах үед тоормосны хүрдний дулааны тэлэлт - дотоод диаметр ихсэх нь тоормосны дөрөөний хөдөлгөөнийг нэмэгдүүлэх эсвэл хүрдний хэв гажилтанд хүргэдэг бөгөөд энэ нь тоормосны нөлөөг огцом бууруулахад хүргэдэг (Зураг 1). Тоормосны диск нь эргээд хавтгай хэсэг бөгөөд түүний дулааны тэлэлт нь үрэлтийн материал руу явагддаг тул дискний шахалт нь тоормосны гүйцэтгэлд нөлөөлөхүйц хэв гажилт үүсгэж чадахгүй. Үүнээс гадна, төвөөс зугтах хүч нь бохирдуулагчийг тоормосны дискнээс холдуулж, гадагш хаядаг.

    2-р зурагт дискэн тоормос яагаад хүрд тоормосноос илүү сайн хөрдөгийг харуулж байна. Хөргөх агаар нь тоормосны бөмбөрцөгийг зөвхөн тоормосны үед үүссэн дулааны ханыг дамжин өнгөрсний дараа хөргөж эхэлдэг бол дискэн тоормосны үрэлтийн гадаргуу нь агаарт нээлттэй байдаг. Тоормосны дискнээс агаарт дулаан дамжуулах нь тоормос дарсны дараа шууд эхэлдэг.

    Цагаан будаа. 2 Бөмбөр болон дискэн тоормосыг хөргөх зарчим

    Дискэн тоормосыг тохируулах чадвар нь бас нэг давуу тал юм. Дискэн тоормосны загвар нь хэрэглээ бүрийн дараа дэвсгэр ба тоормосны дискний хоорондох жижиг зайнаас болж өөрөө өөрийгөө тохируулдаг.

    Диск тоормосны төхөөрөмж


    1 - цилиндрийн блок;

    2 - тоормосны дэвсгэр;

    3 - диаметр хэмжигч хавчих хөшүүрэг;

    4 - хамгаалалтын бүрхүүл;

    5 - хавчих хөшүүргийн тэнхлэг;

    7 - тоормосны диаметр;

    8 - тоормосны диск;

    9 - агаарыг зайлуулах зориулалттай холбох хэрэгсэл;

    10 - тоормосны хоолой.

    Дискэн тоормосны үндсэн хэсгүүд нь диаметр хэмжигч, тоормосны диск, дэвсгэр, хамгаалалтын дэлгэц юм. Тоормосны системийн эдгээр элементүүдийг нарийвчлан авч үзье.

    Дискний тоормосыг нэг болон олон диск гэж хуваадаг. Хамгийн том бөгөөд хамгийн хүнд хэсэг нь тоормосны диск юм. Нэг дискний тоормосны үйл ажиллагааны механизм нь үрэлтийн материалтай тоормосны дэвсгэр нь тоормослох үед нэг тоормосны дискийг хавчих явдал юм. Нисэх онгоцонд түгээмэл хэрэглэгддэг олон дискний тоормос нь суурин дискээр (статор) тусгаарлагдсан хэд хэдэн эргэдэг тоормосны дисктэй байдаг. Олон дисктэй тоормосны тоормосны хамгаалалт нь гидравлик цилиндр ба поршений тоормосны талбайг ажиллуулж, сунгах үед тоормосны ротор, статорыг хавчдаг. Олон дисктэй тоормос нь бүхэлдээ металлаар хийгдсэн байдаг бол нэг дисктэй тоормос нь органик болон металлын үрэлтийн материалыг агуулдаг.

    Тоормосны хүрд шиг тоормосны дискний материал нь ихэвчлэн цутгамал төмөр байдаг. Цутгамал төмрийн элэгдэлд тэсвэртэй, үрэлтийн шинж чанар сайтай, өндөр температурт өндөр хатуулаг, бат бөх байдаг; энэ нь машинд хялбар бөгөөд түүний өртөг харьцангуй бага байдаг.

    Тоормосны дискний хэмжээ нь түүний гаднах диаметр ба ажлын хоёр гадаргуугийн хоорондох нийт хөндлөн огтлолын зузаантай тэнцүү байна. Тоормосны дискний диаметр нь ихэвчлэн дугуйны хэмжээгээр хязгаарлагддаг бөгөөд агааржуулалттай тоормосны диск нь хатуугаас үргэлж зузаан байдаг. Дискний тоормосны хувьд энэ нь дискийг нэг эргүүлэх үед хоёр тоормосны дэвсгэртэй холбогдох нийт талбай юм.

    Сайн тоормосны нэг тонн тээврийн хэрэгслийн хамрах хүрээ өндөр байх нь өндөр үр ашигтай тоормосны системийг хэлнэ. Дискэн тоормосны хамрах хүрээ нь тоормосны дискний хоёр тал дахь тоормосны талбайн үрэлтийн хэсэг юм. Тиймээс Rr-ийн оронд Rp-ийг ашиглах нь илүү нарийвчлалтай боловч ихэнх тоормосны хувьд хоёр радиус бараг тэнцүү байдаг тул тооцоолоход хялбар байх үүднээс Rr-ийг ашигладаг бөгөөд үүнийг хэмжихэд хялбар байдаг.

    Тоормосны диск нь дугуйны зангилаа эсвэл тэнхлэгийн фланцанд бэхлэгдсэн зайд бэхлэгдсэн байна. Засгуур нь тоормосны үрэлтийн гадаргуугаас дугуйны холхивч руу дулаан дамжуулах урт замыг бий болгодог бөгөөд энэ нь тэдгээрийн температурыг хангалттай бага байлгахад тусалдаг. Үйлдвэрлэлийн машины зайг ихэвчлэн цутгамал төмрөөр тоормосны роторын нэг хэсэг болгон хийдэг бол уралдааны машины зайг хөнгөн цагаан хайлшаас тусдаа хэсэг болгон хийдэг. Хөнгөн цагааны хайлшаар хийсэн холхивчийн сул тал нь цутгамал төмрөөс илүү өндөр дулаан дамжуулалт бөгөөд энэ нь дугуйны холхивчийг илүү халаахад хүргэдэг.

    Агааржуулалттай дискэн тоормос

    Тоормосны диск нь хатуу эсвэл дотор нь агааржуулалтын сувагтай байж болно. Хөнгөн машинууд ихэвчлэн хатуу тоормосны диск ашигладаг. Агааржуулсан тоормосны дискийг радиаль хөргөлтийн суваг бүхий хүнд даацын тээврийн хэрэгсэлд ашигладаг бөгөөд хамгийн том хэмжээтэй дискийг суурилуулах шаардлагатай байдаг.

    Өндөр хүчин чадалтай уралдааны машинууд нь агааржуулалттай тоормосны дискээр тоноглогдсон байдаг ч хажуугийн хананы зузаан нь ялгаатай байж болно. Тоормосны роторын тал бүрт ижил температурыг хангахын тулд олон машины тоормос дээр дугуйнд хамгийн ойр байрлах тоормосны роторын тал нь эсрэг талынхаас нимгэн байдаг. Дугуй нь тоормосны дискний гадна талын ажлын гадаргуу руу хөргөх агаарыг нэвтрүүлэхийг эсэргүүцдэг бөгөөд энэ нь дотоод хэсгээс илүү халуун болгодог тул тоормосны дискний хөргөлтгүй гаднах гадаргуугийн том зузаан нь тэдгээрийн халаалтын температурыг тэнцвэржүүлэхэд тусалдаг.

    Уралдааны тоормосны роторууд нь ихэвчлэн муруй хөргөлтийн сувагтай байдаг бөгөөд энэ нь агаарын урсгалын үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Агааржуулалтын сувгийн муруйлтын улмаас машины зүүн ба баруун талын тоормосны дискийг сольж болохгүй. Муруй агааржуулалт эсвэл өнцгийн нүхтэй тоормосны ротор нь үр дүнтэй ажиллахын тулд тодорхой чиглэлд эргэх ёстой. Агааржуулалтын нүх ба үүртэй холбоотой зөв эргэлтийн чиглэлийг диаграммд үзүүлэв.

    Тоормосны хамрах хүрээний ердийн утгыг 1981/82 оны ердийн тээврийн хэрэгслийн хүснэгтэд үзүүлэв.

    Тээврийн хэрэгслийн нэг тонн жингийн тодорхой тоормосны талбайн ердийн утгууд

    Автомашины загвар Автомашины загвар Тоормосны тусгай хамрах талбай, кв. см/т
    Alfa Romeo Spyder 1670,55 Mitsubishi Lynx RS 1212,6
    Audi 5000 Turbo 1580,25 Ниссан Сентра 1754,4
    Audi Quattro 1638,3 Peugeot 505 STi 1735,05
    BMW 528e 1670,55 Pontiac J2000 1115,85
    Chevrolet Camaro Z28 1135,2 Porsche 944 1954,35
    Chevrolet Corvette 1841,8 Renault Alliance 1225,5
    Dodge цэнэглэгч 2.2 1038,45 Renault 5 Turbo 1128,75
    Ferrari 308GTSi 1038,45 Renault 1.8i 1219,05
    Ford Mustang GT 5.0 1044,9 Subaru GL 1090,05
    Хонда Аккорд 1141,65 Toyota Celica Supra 1444,8
    Honda Civic 1102,95 Toyota Starlet 1264,2
    Lamborghini Jalpa 1464,15 Volkswagen Scirocco 1277,1
    Mazda GLC 1122,3 Volkswagen Scirocco SCCA GT3 1960,8
    Mercedes-Benz 380SL 1538,65 Volvo GLT турбо 1560,9

    Хүчирхэг машинууд нь хэмнэлттэй седантай харьцуулахад энэ үзүүлэлтийн хувьд илүү өндөр утгатай байдаг.

    Дискэн тоормосны системд гарч болзошгүй асуудлууд

    Байнга хүчтэй тоормослох үед агааржуулалттай тоормосны диск дээр хагарал үүсдэг. Үүний шалтгаан нь дулааны стресс ба тоормосны талбайн даралт, хөргөлтийн суваг бүрийн нимгэн металл ханан дээр байдаг. Цутгамал эсвэл боолттой холбогчтой тоормосны роторын дулааны хүчдэл нь тухайн байрлал дахь тоормосны роторын температур зайны температураас өндөр байдаг тул холболтын хэсэгт үүсдэг.

    Тоормосны диск халах үед тоормосны дискний гадна хэсэг нь хүйтэн зайнаас илүү өргөсдөг. Энэ нь тоормосны диск нь гажиг, нугалж, шовгор харагдахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь тоормосны доторлогооны жигд бус элэгдэлд хүргэдэг. Тоормосны дискний тэлэлт, агшилтыг байнга давтах нь хагарал үүсэх шалтгаан болдог. Агааржуулалттай тоормосны роторын тал бүрийг дэмжиж, сэрүүн байлгах нь хагарах магадлалыг бууруулдаг.

    Тоормосны хүрд болон тоормосны роторууд нь тоормосны хэрэглээ бүрийн хамгийн муу дулааны стрессийг тэсвэрлэх зорилготой боловч олон удаа тоормослох нь ядрах хагарал үүсгэдэг. Хэрэв тоормосыг тоормосны хүнд нөхцөлд ашиглаж байгаа бол тэдгээрийг илүү олон удаа шалгаж байх хэрэгтэй.

    Диск тоормосны диаметр хэмжигч

    Калибруудын дизайныг нарийвчлан авч үзье. Дискний тоормосны диаметр хэмжигч нь тоормосны дэвсгэр ба гидравлик тоормосны цилиндрийг тоормосны роторын эсрэг дардаг поршений тоормосны цилиндрийг агуулдаг. Бүх дискэн тоормосны диаметр хэмжигчүүдийн ажиллах зарчим ижил байдаг: жолооч тоормосны дөрөө дарахад тоормосны шингэний даралтын дор поршенууд нь тоормосны дискийг хавчдаг тоормосны дэвсгэрийг хөдөлгөдөг.

    Суудлын автомашины диаметр хэмжигчийг ихэвчлэн харьцангуй хямд, өндөр бат бэх саарал зангилааны цутгамал төмрөөр хийдэг. Гэсэн хэдий ч тэд нэлээд жинтэй байдаг. Уралдааны болон ерөнхий гүйцэтгэлийн машинууд нь ихэвчлэн хөнгөн цагаан хайлштай диаметр хэмжигчээр тоноглогдсон байдаг бөгөөд жин нь цутгамал төмрийн жингийн бараг тал хувь юм.

    Калибрийн төрөл, тэдгээрийн онцлог

    Тогтмол ба хөвөгч хэмжигч гэсэн хоёр үндсэн төрөл байдаг.

    Цагаан будаа. 4 Янз бүрийн төрлийн диаметр хэмжигчүүдийн ялгаа

    Тогтмол диаметр хэмжигч нь илүү олон бүлүүртэй (хоёр эсвэл дөрвөн) бөгөөд хөвөгч диаметр хэмжигчээс илүү том, хүнд байдаг. Хэцүү нөхцөлд ажиллахдаа диаметр хэмжигч хэт халахаас өмнө яаралтай тоормослох боломжийг олгодог.

    Хөвөгч диаметр хэмжигч нь поршений хөдөлгөөний эсрэг чиглэлд хөдөлдөг. Хөвөгч диаметр хэмжигч нь зөвхөн тоормосны роторын дотор талд бүлүүртэй байдаг тул диаметр хэмжигч бүхэлдээ дотогшоо хөдөлж, гадна тоормосны дэвсгэрийг тоормосны роторын эсрэг дарах боломжийг олгодог. Хөвөгч диаметр хэмжигч нь гоожиж, элэгдэлд өртөх магадлал багатай бөгөөд хөдөлгөөнт эд анги, битүүмжлэл багатай байдаг.

    Тогтмол диаметр хэмжигчийг ихэвчлэн уралдааны машинд ашигладаг бол хөвөгч диаметрийг үйлдвэрлэлийн машинд ашигладаг.

    Цагаан будаа. 5 Хөвөгч диаметр бүхий тоормосны диск

    Хөвөгч диаметр хэмжигчүүдийн давуу тал нь механик зогсоолын тоормосыг ашиглахад хялбар байдаг, учир нь нэг тоормосны цилиндртэй загварт үүнийг кабелиар хялбархан удирддаг бол тоормосны дискний хоёр талд поршений бэхэлгээтэй диаметр хэмжигчтэй бол энэ нь илүү их байдаг. хийхэд хэцүү. Хөвөгч диаметр хэмжигчүүдийн сул тал нь диаметр хэмжигч өөрөө хөдөлгөөнөөс болж тоормосны талбайн жигд бус элэгдэлд хүргэдэг.

    Калибрийн боломжит асуудлууд

    Цагаан будаа. 6 Деформацийн сонголтууд

    • Тоормосны дискний гадна диаметрийг бүрхсэн диаметр хэмжигч биеийн хэсгийг гүүр гэж нэрлэдэг. Тоормосны шингэний даралт нь диаметр хэмжигч хоёр тал дээр P хүчийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь түүний гүүрийг нугалахыг оролддог. Хөндлөн огтлолын зузаан ба масс нь бүтцийн хөшүүн чанараас хамаардаг тул гүүрний хөшүүн чанар нь бүх тулгуур бүтцийн хатуу байдлыг тодорхойлдог.
    • Калибр нь тоормосны дискний гадна тал ба дугуйны дотор талын хооронд байрладаг тул түүнийг байрлуулах зайд тавигдах шаардлага нь жижиг хөндлөн огтлолтой диаметр хэмжигчний загварыг шаарддаг. Харамсалтай нь энэ нь нугалахад хүргэдэг. Хатуу байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд уралдааны машины тоормосны диаметрийг өргөн тэнхлэгээр зохион бүтээсэн.
    • Хэрэв тоормосны дэвсгэр нь поршений хэмжээстэй давхцаж байвал тоормос дарах үед нугалах болно. Тоормосны талбайн ажлын гадаргуу ба тоормосны дискний хооронд жигд холбоо барихын тулд хэд хэдэн бүлүүр ашигладаг.

    Цагаан будаа. 7 Нэг ба хоёр поршений диаметр хэмжигч

    • Хэрэв диаметр хэмжигч нь уян хатан байвал хөдөлж байх үед энэ нь мушгирах боломжтой бөгөөд энэ нь эргээд тоормосны доторлогооны жигд бус элэгдэл, хаваржилт, тоормосны дөрөөний хөдөлгөөнийг нэмэгдүүлдэг.
    • Тоормосны диск ба диаметр хэмжигч нь өөр өөр хавтгайд байрладаг тул сүүлийнх нь тоормослох үед мушгирах мөчийг шингээдэг. Хэрвээ хаалт нь хэтэрхий нимгэн байвал энэ нь мушгирах бөгөөд энэ нь диаметр хэмжигч нь тоормосны роторыг шүүрэн авахад хүргэдэг. Ихэвчлэн диаметр хэмжигч бэхэлгээний зузаан нь дор хаяж 12.7 мм байх ёстой.

    Дискэн тоормосны системийн үйл ажиллагааны онцлог

    Тоормосны дискний дотоод хэсгийг шороо, уснаас хамгаалахын тулд хамгаалалтын дэлгэц суурилуулсан. Энэ төхөөрөмж нь бөмбөрийн тоормосны тоормосны бамбайтай төстэй загвар юм. Хамгаалалт нь хөргөлтийн агаарыг тоормосны диск рүү нэвтрүүлэхийг эсэргүүцдэг тул уралдааны дискэн тоормос дээр ихэвчлэн суурилуулдаггүй.

    Дискэн тоормосны үрэлтийн материалын хувьд ихэвчлэн ган хуудаснаас хийсэн тоормосны талбайн хажуугийн гадаргуу дээр наасан байдаг. Тоормосны дэвсгэр нь аль хэдийн бэхлэгдсэн тоормосны доторлогоотой зарагддаг бөгөөд дахин ашиглах боломжгүй.

    Тоормосны талбайн ачааллыг ихэвчлэн тоормосны диаметр дэх поршенд шууд өгдөггүй. Олон машинд поршений болон тоормосны талбайн хооронд чичирхийллийн эсрэг угаагч суурилуулсан бөгөөд энэ нь тоормосны дискэн дээр чичирч, чичирхийлэхэд үүсэх дуу чимээг багасгах зорилготой юм.

    Дүгнэх

    Бид дискэн тоормосны системийн дизайн, тэдгээрийн төрөл бүрийн онцлог, давуу тал, давуу болон сул талуудыг авч үзсэн. Дээр дурдсан бүхнээс харахад уралдааны машинд хамгийн үр дүнтэй тоормосны систем ямар байх ёстой талаар дүгнэлт хийхэд хэцүү биш юм.

    • Уралдааны машинд зөвхөн агааржуулалттай тоормосны диск нь илүү хурдан хөрөхөд тохиромжтой. Тоормосны роторын тал бүрийн температурыг ижил байлгахын тулд олон уралдааны машины тоормосны дугуйнд хамгийн ойр байгаа тоормосны роторын тал нь эсрэг талынхаас нимгэн байдаг. Муруй тоормосны роторын нүхнүүд нь уралдааны машинд шулуунаас илүү үр дүнтэй байдаг. Чиглэлийн агааржуулалтын суваг нь уламжлалт шууд загвартай харьцуулахад тэдгээрээр дамжин агаар шахах эрчмийг эрс нэмэгдүүлж, дулаан дамжуулалтыг сайжруулдаг. Сувгуудын спираль дизайн нь дискний механик ачааллыг жигд хуваарилж, үйлчилгээний хугацааг нэмэгдүүлж, ан цав үүсэх магадлалыг бууруулдаг.
    • Дискний цооролт нь ховилтой адил хийн яндангийн функцийг гүйцэтгэдэг бөгөөд дискний үлээлгэсэн гадаргуугийн талбайг нэмэгдүүлж, хөргөлтийг сайжруулдаг. Жилийн турш хэрэглэхэд дискийг чийг, шорооноос цэвэрлэх ажлыг сайжруулдаг.
    • Уралдааны машины дискний тоормосны зай, диаметр хэмжигч нь хөнгөн цагаан хайлшаар хийгдсэн байдаг. Хөнгөн хөнгөн цагаан зай нь тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын шинж чанарыг сайжруулж, тоормосны дискний дулааны даралтыг бууруулдаг. Бага жинтэй хөнгөн цагааны хувийн жин багатай тул уналтгүй массыг багасгаж, тээврийн хэрэгслийн түдгэлзүүлэлтийн чанарт эерэгээр нөлөөлдөг.
    • Хөвөгч диаметр хэмжигчтэй харьцуулахад онцгой байдлын үед илүү их тоормослох, илүү уян хатан байхаар бүтээгдсэн, суурин калипер нь уралдааны хувьд тохиромжтой.
    • Өргөн тэнхлэгийг нэмэгдүүлэх нь тоормосны дискний системд уралдааны машиныг ашиглахад хангалттай хатуу байдлыг хангадаг. "Гүүр" -ийн хэсгүүдийн хэмжээ нэмэгдэж, илүү сайн хуваарилагдсаны ачаар диаметр хэмжигчийг суллаж буй ачаалалд нөлөөлдөг элемент) ажлын хэв гажилтын хувьд диаметр хэмжигчний хөшүүн чанарыг нэмэгдүүлсэн. Ачааллын дор эзлэхүүн (хавдар) нэмэгдэх хамгийн бага хандлагатай, ажлын даралтын ерөнхий бууралт, бэхэлсэн тоормосны хоолой зэрэг нь хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлэх нь тоормосны дөрөөний талаар хамгийн их мэдээлэл авах, тоормосны тунг маш нарийвчлалтай хийх боломжийг олгодог. систем дэх эргэлт.
    • Калиперийн олон поршений загвар нь тоормосны талбайг диск рүү жигд дарах хүчийг олж авах боломжийг олгодог бөгөөд поршений өөр өөр диаметр нь контактын талбай дээрх дэвсгэрийн температурын зөрүүг нөхөж, үүнээс урьдчилан сэргийлэх боломжийг олгодог. урд болон арын ирмэгийн дагуу жигд бус элэгдэл (шовгорох). Калибр дахь поршений нийт талбай нэмэгдэж байгаа нь гидравлик системийн дамжуулалтын харьцааг өөрчилдөг бөгөөд энэ нь ажлын шингэний даралтыг мэдэгдэхүйц бууруулахад хүргэдэг. Бага даралт нь шаардлагатай хамгийн их тоормосны дөрөөний хүчийг бууруулдаг. Тоормосны системийн бүх стандарт хэсгүүдийн стресс, хортой хэв гажилтыг багасгадаг.
    • Хэт их ачаалалтай нөхцөлд (уралдааны зам дээр) ашиглахыг зөвлөдөг дискний "хөвөгч загвар" -ыг ашиглах тохиолдолд энэ нь төв хэсгийн дулааны ачааллыг бүрэн арилгах, илүүдэл дулааныг дамжуулахаас урьдчилан сэргийлэх боломжийг олгоно. дугуйны холхивч. Эдгээр хэсгүүдийн хэвийн ажиллагааг хангах, хамгийн хүнд нөхцөлд ашиглалтын хугацааг нэмэгдүүлэх.
    • Тоормосны дискний диаметр их байх тусам тоормосны эргэлтийн хүчийг ашиглах үр дүнтэй радиус их байх болно. Энэ нь системийн үйлдвэрлэсэн тоормосны хамгийн их хүчийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Үр дүнтэй радиус нь ажлын гадаргуугийн хамрах бүсэд шууд нөлөөлдөг бөгөөд энэ нь дискний дулааны энергийг тараах чадварын гол үзүүлэлтүүдийн нэг юм.

    Өндөр чанартай дискэн тоормос нь таны аюулгүй байдалд чухал үүрэгтэй гэдгийг санаарай. Машиндаа тохирох тоормосны системийг сонгохдоо үүнийг анхаарч үзээрэй.

    Манипуляторын эргүүлэг яагаад ачааллыг барахгүй байна вэ?

    Эрт орой хэзээ нэгэн цагт UNIC, Tadano, Kanglim, Dong Yang, Soosan кабелийн манипуляторуудын эзэд ачааны эргүүлэг ачаагаа барахгүй, өөрөөр хэлбэл ачаа өргөх үед түгжигдээгүй, ачаа унах үед асуудалтай тулгардаг. Яагаад ийм зүйл болдгийг ойлгохын тулд UNIC манипулятор ашиглан ачааны эргүүлгийн загварыг жишээ болгон авч үзье.

    Зургаас харахад үрэлтийн төрлийн ачааны лебедканы тоормос. Хоёр үрэлтийн диск ба тэдгээрийн хооронд ратчет. Эдгээр дискүүд нь газрын тосны ваннд байдаг. Хүмүүсийн дунд "нойтон тоормос" гэж нэрлэдэг.

    Үрэлтийн дискүүд элэгдэх үед шаардлагатай тоормосны момент хангагдаагүй бөгөөд ачаалал буурдаг. Эндээс асуулт гарч ирнэ: нойтон тоормосыг хэрхэн солих вэ.

    Манипуляторын ачааны эргүүлгийн үрэлтийн диск яагаад хурдан элэгддэг вэ?

    Манипуляторын ачааны лебедканы тоормосны шүүрч авах нь яагаад хурдан элэгддэг вэ? Үүний гол шалтгаан нь хурдны хайрцганд тосолгооны материал дутмаг, чанар муутай тосолгооны материал, тосолгооны материал руу ус орох (ихэнхдээ энэ нь амьсгалах замаар тохиолддог), тоормосны шүүрч авах буруу тохируулга юм.

    Зааварчилгааны гарын авлагын дагуу тоормосны үрэлтийн дискийг гадаад нөхцөл байдлаас үл хамааран гурван жил ажилласны дараа солих ёстой.

    Практикт юу тохиолддог вэ? Манипуляторын ачааны эргүүлгийн үрэлтийн тоормосны диск нь харьцангуй өндөр өртөгтэй тул эзэд нь хаягдал материалаас үрэлтийн диск зохион бүтээж эхэлжээ.

    Манипуляторын ачааны эргүүлгийн үрэлтийн дискийг Оросын аналоги тракторын тоног төхөөрөмжөөс сонгох замаар хийдэг бөгөөд заримыг нь текстолитээс бие даан хийдэг. Гэсэн хэдий ч ачааны эргүүлэг тоормос нь чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд түүний засвар үйлчилгээ, дизайны зөвшөөрөлгүй өөрчлөлтийг үл тоомсорлох нь осолд хүргэж болзошгүй юм. Өөрийн болон үйлчилгээний ажилтнуудын амь насыг эрсдэлд оруулахгүй байх. Ачааны эргүүлэг тоормосыг засахдаа үргэлж чанартай материал ашигла.

    Манипулятор дээрх ачааны эргүүлгийн тоормосны үрэлтийн дискийг хэрхэн бие даан өөрчлөх вэ?

    Манипулятор дээрх үрэлтийн дискийг солих ажлыг үйлчилгээний төвүүдэд хүлээлгэж өгөх нь хамгийн сайн арга юм. Ийм ажлыг хангалттай ур чадвар, туршлагатай мастер хийх ёстой.

    Ачааны лебедканы тоормосыг хэрхэн тохируулах вэ.

    Манипуляторын ачааны лебедканы тоормосыг тохируулах үйл явц нь төвөгтэй биш бөгөөд бие даан хийх боломжтой. Үүнийг хийхийн тулд та шилтгээний самарыг гараар чангалж (дээрх зургийг үз) дараа нь эргүүлэх 1/6-ийг задлах хэрэгтэй (сул) босоо амны нүхэнд тохируулж, тээглүүрээр бэхлэнэ. Цайзын самарыг эрэг чангалах түлхүүрээр бүү чангал.

    Манипуляторын ачааны эргүүлгийн хурдны хайрцгийг бие даан хэрхэн яаж өөрчлөх вэ.

    Ачааны эргүүлэг ашиглах үед байгалийн элэгдэл, нулимс үүсдэг. Ачааны эргүүлгийн хурдны хайрцагт агаар, чийг, шороо орно. Ачааны эргүүлгийн хурдны хайрцгийн элэгдлийн бүтээгдэхүүнийг арилгахын тулд CMU-ийг ашиглалтад оруулснаас хойш зургаан сарын дараа тосыг солих шаардлагатай бөгөөд дараа нь арааны тосыг жилд нэг удаа солино. Манипуляторын ачааны эргүүлгийн хурдны хайрцгийг ажиллуулахын тулд дунд нь (ойролцоогоор 1 литр) тосоор дүүргэх шаардлагатай.

    Манипуляторын эргүүлгийн хурдны хайрцганд ямар тос асгах вэ.